En el MCUA, la aceleración angular \(\alpha\) es constante:

\[\omega=\omega_0+\alpha t\quad\theta=\theta_0+\omega_0 t+\tfrac{1}{2}\alpha t^2\quad a_t=\alpha r\]

Aceleraciones en el MCUA:

• Tangencial: \(a_t = \alpha r\) — cambia el módulo de la velocidad.

• Centrípeta: \(a_c = \omega^2 r = v^2/r\) — cambia la dirección.

• Total: \(a = \sqrt{a_t^2 + a_c^2}\).

Las ecuaciones del MCUA son análogas a las del MRUA: ángulo ↔ posición, \(\omega\) ↔ \(v\), \(\alpha\) ↔ \(a\).

Física Interactiva

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